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***概述***
---- 關于定位控制(Positioning),調節(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區別。步進電機不需要連續的位置控制，而在控制操作中得到應用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所產生的集成脈沖輸出，通過步進電機來實現相對的位置控制。雖然這種類型的定位控制不需要參考點，本例還是初略地描述了確定參考點的簡單步驟。因為實際上它總是相對一根軸確定一個固定的參考點，因此，用戶借助于一個輸入字節的對偶碼(Duul coding)給CPU定位角度。用戶程序根據該碼計算出所需的定位步數，再有CPU輸出相關個數的控制脈沖。
***硬件要求***
| 數量 | 設備 |
| 1 | SIMATIC S7-200 CPU-224 |
| 1 | PC/PPI電纜 |
| 1 | 編程設備或PC |
| 1 | 帶有標準的功率驅動器和相關連接電纜的步進電機 |
| 1 | 用于傳輸控制信號到功率驅動器的電纜 |
| 1 | 開關 |
| 2 | 按鈕 |
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