電源電壓

額定值 (DC)

• ● 24 VDC

√

√

負載電壓 L+

• ● 額定值 (DC)

24 V

24 V

• ● 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

20.4 V

• ● 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

• ● 反極性保護

√

√

輸入電流

從負載電壓 1L+ ，zui大值

150 mA；典型值60 mA

150 mA；典型值60 mA

從負載電壓 2L+（空載），zui大值

200 mA；典型值60 mA, DI/DO 電源

200 mA；典型值60 mA, DI/DO 電源

從負載電壓 3L+（帶編碼器），zui大值

600 mA；典型值80 mA +編碼器電源

600 mA；典型值80 mA +編碼器電源

從負載電壓 3L+（無編碼器），zui大值

200 mA；典型值80 mA

200 mA；典型值80 mA

從背板總線 5 VDC，典型值

135 mA

135 mA

編碼器電源

5 V 編碼器電源

• ● 5 V

√

√

• ● 短路保護

√；電子式過載保護；標稱電壓或反向電壓時無保護。

√；電子式過載保護；標稱電壓或反向電壓時無保護。

• ● zui大輸出電流

250 mA

250 mA

24 V 編碼器電源

• ● 24 V

√

√

• ● 短路保護

√；過載時進行過壓和過熱保護；當輸出達到極限溫度時進行診斷；標稱電壓或反向電壓時無保護

√；過載時進行過壓和過熱保護；當輸出達到極限溫度時進行診斷；標稱電壓或反向電壓時無保護

• ● zui大輸出電流

400 mA

400 mA

功耗

功耗，典型值

6.5 W

6.5 W

存儲器

存儲器類型

RAM

RAM

存儲容量

128 KB；運行時需要，MMC

128 KB；運行時需要，MMC

數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸入點數(shù)

8 點標準輸入，24 VDC 編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時zui多 12 點

8 點標準輸入，24 VDC 編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時zui多 12 點

輸入電壓

• ● 額定值 (DC)

24 V

24 V

• ● 信號為“0”時

-30 ~ +5 V

-30 ~ +5 V

• ● 信號為“1”時

+11 ~ +30 V

+11 ~ +30 V

輸入電流

• ● 信號為“0”時，zui大值（允許靜態(tài)電流）

1.5 mA

1.5 mA

• ● 信號為“1”時，典型值

3.8 mA

3.8 mA

輸入延時（額定輸入電壓時）

• ● 輸入頻率（延時 0.1 ms），zui大

200 kHz

200 kHz

• ● 可編程數(shù)字濾波器延時

無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

• ● 程序響應的zui小脈寬

1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms

1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms

標準輸入時

• — 信號從“0”到“1”時，zui大值

3 µs；典型值1.5 µs

3 µs；典型值1.5 µs

電纜長度

• ● zui大屏蔽電纜長度

600 m

600 m

• ● zui大非屏蔽電纜長度

100 m；當濾波延時設(shè)定為 1.6ms 時，建議使用屏蔽電纜

100 m；當濾波延時設(shè)定為 1.6ms 時，建議使用屏蔽電纜

數(shù)字量輸出

數(shù)字量輸出點數(shù)

8

8

漏電流

√

-

源電流

-

√

短路保護

√；過電壓保護，熱保護

√；過電壓保護，熱保護

• ● 響應閥值，典型值

1.7 ~ 3.5 A

1.7 ~ 3.5 A

感性關(guān)斷電壓限制

2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護

2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護

控制數(shù)字量輸入

-

√

輸出的分斷能力

• ● 燈負載時，zui大值

5 W

5 W

輸出電壓

• ● 額定值 (DC)

24 V

24 V

• ● 信號為“0”時，zui大值

28.8 V

28.8 V

• ● 信號為“1”時的zui大值

0.5 V

0.5 V

輸出電流

• ● 信號為“1”時的額定值

0.5 A；60 °C 時

0.5 A；60 °C 時

• ● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍，zui小值

5 mA

5 mA

• ● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍，zui大值

600 mA

600 mA

• ● 信號為“0”時，zui大剩余電流

1 mA

1 mA

輸出延時，阻性負載時

• ● 信號從“0”到“1”時，zui大值

1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A

1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A

• ● 信號從“1”到“0”時，zui大值

1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A

1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A

平行切換兩個輸出

• ● 用于升級

√；2

√；2

開關(guān)頻率

• ● 阻性負載時，zui大值

100 kHz；0.5 A 時：20 kHz；0.25 A 時：100 kHz

100 kHz；0.5 A 時：20 kHz；0.25 A 時：100 kHz

• ● 感性負載時，zui大值

2 Hz；0.5 A、帶外部轉(zhuǎn)換二極管時：2 Hz；0.5 A、不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時：0.5 Hz

2 Hz；0.5 A、帶外部轉(zhuǎn)換二極管時：2 Hz；0.5 A、不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時：0.5 Hz

• ● 燈負載時，zui大值

10 Hz

10 Hz

電纜長度

• ● zui大屏蔽電纜長度

600 m

600 m

• ● zui大非屏蔽電纜長度

100 m

100 m

編碼器

可連接的編碼器

• ● 增量式編碼器（對稱）

√

√

• ● 增量式編碼器（不對稱）

√

√

• ● 值編碼器 (SSI)

√

√

• ● 2 線制傳感器

√

√

• — 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值

1.5 mA

1.5 mA

編碼器信號，增量式編碼器（對稱）

• ● 跟蹤標記信號

A，notA，B，notB

A，notA，B，notB

• ● 零標記信號

N，notN

N，notN

• ● 輸入信號

5V 差分信號（物理接口RS 422）

5V 差分信號（物理接口RS 422）

• ● 輸入頻率，zui大值

500 kHz

500 kHz

• ● zui大屏蔽電纜長度

100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m

100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m

編碼器信號,增量式編碼器（不對稱）

• ● 跟蹤標記信號

A, B

A, B

• ● 零標記信號

N

N

• ● 輸入電壓

24 V

24 V

• ● 輸入頻率，zui大值

200 kHz

200 kHz

• ● zui大屏蔽電纜長度

50 m；電纜長度，HTL 增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，zui長屏蔽電纜 25m；25 kHz，zui長屏蔽電纜 50m

50 m；電纜長度，HTL 增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，zui長屏蔽電纜 25m；25 kHz，zui長屏蔽電纜 50m

編碼器信號，值編碼器 (SSI)

• ● 數(shù)據(jù)信號

DATA，notDATA

DATA，notDATA

• ● 時鐘信號

CK, notCK

CK, notCK

• ● 報文長度，可設(shè)定

13 位或 25 位

13 位或 25 位

• ● 時鐘頻率，zui大值

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

• ● zui大屏蔽電纜長度

320 m；125 kHz 時

320 m；125 kHz 時

• ● 單穩(wěn)態(tài)時間

可設(shè)置：16/32/48/64 µs

可設(shè)置：16/32/48/64 µs

• ● 接聽模式

√; 1 個或 2 個站

√; 1 個或 2 個站

• ● 多圈

√；25 位消息幀

√；25 位消息幀

分析編碼器信號

• ● 計數(shù)方向，加計數(shù)

√

√

• ● 計數(shù)方向，減計數(shù)

√

√

響應時間

輸入到輸出響應時間

5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 ~ 4 µs（典型值）；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：2 ~ 6 µs（典型值）

5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 ~ 4 µs（典型值）；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：2 ~ 6 µs（典型值）

接口

點到點

• ● 更新時間

PLC 接口：1.7 ms

PLC 接口：1.7 ms

中斷/診斷/狀態(tài)信息

報警

• ● 診斷報警

√；1L、2L、3L 缺失；MMC 錯誤；輸出過載 (8)；編碼器電源過載；差分斷線；參數(shù)設(shè)定錯誤；SSI 消息幀溢出

√；1L、2L、3L 缺失；MMC 錯誤；輸出過載 (8)；編碼器電源過載；差分斷線；參數(shù)設(shè)定錯誤；SSI 消息幀溢出

• ● 硬件中斷

√；8 個；通過用戶程序生成

√；8 個；通過用戶程序生成

診斷消息

• ● 信號發(fā)射器電纜斷線

√

√

• ● 上溢/下溢

√

√

• ● 丟失負載電壓

√

√

計數(shù)器

計數(shù)范圍，描述

計數(shù)范圍（16 位計數(shù)器）：-32,768 ~ 32,767（此范圍內(nèi)的用戶特定值）；計數(shù)范圍（32 位計數(shù)器）：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647（此范圍內(nèi)的用戶特定值）

計數(shù)范圍（16 位計數(shù)器）：-32,768 ~ 32,767（此范圍內(nèi)的用戶特定值）；計數(shù)范圍（32 位計數(shù)器）：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647（此范圍內(nèi)的用戶特定值）

計數(shù)范圍，下限

-2 147 483 648

-2 147 483 648

計數(shù)范圍，上限

2 147 483 647

2 147 483 647

計數(shù)模式

• ● 計數(shù)模式，單次

√

√

• ● 計數(shù)模式，連續(xù)

√

√

• ● 計數(shù)模式，周期性

√

√

浮地

1L、2L 和 3L 之間

√；75 VDC/60 VAC

√；75 VDC/60 VAC

背板總線與數(shù)字量編碼器 I/O & 1L & 2L & 3L 之間

√；75 VDC，60 VAC

√；75 VDC，60 VAC

數(shù)字量 I/O 和 2L 與編碼器 I/O 和 3L 之間

√；75 VDC，60 VAC

√；75 VDC，60 VAC

浮地數(shù)字量輸入

• ● 浮地數(shù)字量輸入

√；CPU、I/O 和傳感器單元隔離

√；CPU、I/O 和傳感器單元隔離

組態(tài)

編程

• ● 程序掃描循環(huán)時間

1 µs

1 µs

連接方式

所需前連接器

1x 40 針

1x 40 針

外形尺寸

寬

80 mm

80 mm

高

125 mm

125 mm

深

120 mm

120 mm

重量

重量，約

434 g；模塊重量：約 434 g (帶 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)；發(fā)貨重量：約 500 g (帶總線和 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)

434 g；模塊重量：約 434 g (帶 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)；發(fā)貨重量：約 500 g (帶總線和 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)